ITEM METADATA RECORD
Title: Harnessing Structure-and-Motion (Doelmatig inzetten van beeldgebaseerde 3D reconstructie)
Other Titles: Harnessing Structure-and-Motion
Authors: Vergauwen, Maarten
Issue Date: 25-Oct-2006
Abstract: In deze verhandeling wordt het probleem bestudeerd van het berekenen van decamera calibratie en 3D reconstructie van een scene uit ongecalibreerdebeelden van die scene, een techniek die "Structure and Motion" of SaMwordt genoemd. In dit werk wordt een overzicht gegeven van de theorieachter SaM en van belangrijke technieken die ervoor nodig zijn.Verschillende ontwerpkeuzes worden besproken, alsook implementatie aspectenen algoritmische verbeteringen om te komen tot een robuust en efficientsysteem dat vele problemen en speciale gevallen aankan die regelmatigvoorkomen. Vele voorbeelden uit de praktijk worden getoond die komen uiteen brede waaier van toepassingsgebieden: van laboratorium omstandigheden,over cultureel erfgoed tot planetaire exploratie.
Publication status: published
KU Leuven publication type: TH
Appears in Collections:ESAT - PSI, Processing Speech and Images

Files in This Item:

There are no files associated with this item.

Request a copy

 




All items in Lirias are protected by copyright, with all rights reserved.